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企业号舰长，他带领企业号来到了银河的未知区域，开始了为期5年的任务，探索新世界，寻找新物种，在这过程中科克失去了信心，陷入迷茫，他要寻找新的生活目标，他的错失差点让企业号全军覆没。

企业号科学官兼大副，史巴克则是凡事都以严谨的逻辑思考为原则，他和柯克舰长一直有很奇怪的默契，但这次他和骨头医生搭档，为企业号对抗星际和平而战。

企业号通讯官，负责舰上与外界的通讯交流，同时她又是优秀的外星语言专家，精通多种外星语言。她总是敢于表达自己。

新异星人物，面呈白色，她全家被大反派Krall杀害之后，独自在某星球上练武，学习各种器械，还会DIY很多高端的陷阱来保护自己，同时她也守候着复仇的那一天。

企业号领航员，经验丰富的舵手，擅长剑术，也是个艺术爱好者，是掌握星舰航向的指挥人。驾驶星舰需要的不仅是高超的驾驶技术更需要冷静和勇气。

企业号总工程师，是个科学家，也是个技术工，他了解很多关于飞船的专业知识，喜欢研究飞船机械。斯考特和Jaylah其实是同一种人，Jaylah就像他的女儿，他们亦师亦友。